PaulChoy

一、 自动驾驶汽车有三大主要系统功能：

（1）汽车传感器相关系统功能；

（2）汽车计算相关功能，也就是人们所认为的人工智能；

（3）汽车控制相关的功能，控制油门、刹车、方向盘等。

名称解释：

1. 传感器

    传感器可以分为主动传感器和被动传感器两种：被动传感器，诸如摄像头，只能接收外部的光，形成图像；主动传感器的一例则是雷达，雷达可以发出无线电磁波，并接收反射回的电磁波，探测是否有物体在附近。

2. 传感器融合中心

    为了解读所收集到的数据，需要通过某种方式将各类数据整合在一起，这一过程被称为为传感器融合

3. 控制器区域网络

    控制器区域网络类似于TCP-IP协议，允许在设备之间进行异步通信，并且每个消息都包含在一个信封中，除了表示消息的ID，还包括错误校正代码和消息本身。

二、 自动驾驶汽车处理流程：

    人工智能处理系统会模拟出汽车周围环境，人工智能系统同时还会不断接收新的传感器数据，更新模型。传感器数据融合之后，人工智能需要决定应该采取何种行动，然后向汽车的控制系统发出合适的指令，执行这些命令。可以类比人类身体的运作方式。

来源于：https://dy.163.com/v2/article/detail/CP2VRCQ00511CUKV.html